ExoHand brazo exoesqueleto de próxima generación

ExoHand brazo exoesqueleto de próxima generación
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ExoHand brazo exoesqueleto de próxima generación 1

ExoHand brazo exoesqueleto de próxima generación

Festo ha estado demostrando su brazo de exoesqueleto de próxima generación que sostiene la mano humana desde el exterior para mejorar su fuerza y ​​resistencia. Mire el video a continuación para ver el sistema en acción y cómo se puede usar para trabajos de ensamblaje o manipulación remota.

“El ExoHand de Festo: una ortesis manual activa con dedos sensibles El ExoHand de Festo es un exoesqueleto que se puede usar como un guante. Los dedos pueden moverse activamente y su fuerza amplificada; los movimientos de la mano del operador se registran y transmiten a la mano robótica en tiempo real ".

El exoesqueleto neumático se tira como un guante y soporta la mano humana desde el exterior, el equipo de ingeniería de Festo explica más sobre su diseño, características y funcionalidad.

“Con la ayuda de ExoHand, los dedos individuales se pueden mover y su fuerza se ve reforzada. Por el contrario, el exoesqueleto también puede imitar los movimientos de la mano y transferirlos en tiempo real a las manos del robot. Mediante la retroalimentación de fuerza, la persona siente lo que el robot está agarrando. Esto significa que el sentido del tacto humano también se puede utilizar a través de grandes distancias e incluso se puede aplicar en la interfaz entre el mundo real y el virtual.

La forma del ExoHand se adapta a la mano del usuario y está hecha de poliamida mediante sinterización selectiva por láser (SLS). Es movido por ocho actuadores neumáticos. Las fuerzas, ángulos y distancias son capturados por sensores. Un sistema de control compatible con CoDESys registra y procesa los valores de posición y fuerza y ​​permite que la manecilla de segundos se alinee con precisión.

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Con ExoHand, Festo continúa los esfuerzos realizados en el campo de investigación de interacciones entre el hombre y la máquina. El objetivo es mejorar la fuerza y ​​la resistencia de la mano humana, ampliar el alcance humano de la acción y garantizar la independencia incluso en una vejez ".

Fuente: Adafruit : YouTube

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